三維工業(yè)動(dòng)畫(huà)演示制作《油茶果剝殼機(jī)》動(dòng)漫宣傳片

工業(yè)動(dòng)畫(huà)演示制作《油茶果剝殼機(jī)》動(dòng)漫宣傳片：

油茶是中國(guó)特有的木本油料樹(shù)種，種植面積在6500萬(wàn)畝以上。油茶果集中采收后需要脫去外殼，收集茶籽，用于榨油或銷(xiāo)售。油茶果人工脫殼清選，耗費(fèi)工時(shí)，且需要晴朗天氣，嚴(yán)重制約規(guī)?；N植的快速發(fā)展。與此急迫需求不適應(yīng)的是，市場(chǎng)上尚無(wú)一種經(jīng)過(guò)定型的油茶果破殼機(jī)銷(xiāo)售。

湖北省農(nóng)業(yè)機(jī)械工程研究設(shè)計(jì)院經(jīng)過(guò)多年努力，成功開(kāi)發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型多通道氣動(dòng)刨削式油茶果破殼機(jī)，成功解決了鮮果加工及茶籽破損率偏高的問(wèn)題，取得了滿意的效果。

HGPK-16型氣動(dòng)多通道刨削式油茶果破殼機(jī)主要組成有四個(gè)相對(duì)獨(dú)立的單元：振動(dòng)料斗、盤(pán)式分級(jí)機(jī)、多通道破殼機(jī)、及空壓站。

振動(dòng)料斗由靜止的料倉(cāng)和振動(dòng)給料裝置構(gòu)成，其功能是將油茶果連續(xù)均勻的輸送到盤(pán)式分級(jí)機(jī)。

盤(pán)式分級(jí)機(jī)主要單元有：旋轉(zhuǎn)拔盤(pán)和分級(jí)通道，其功能是據(jù)果實(shí)直徑將全部果實(shí)分為六級(jí)，中間四級(jí)的果實(shí)，自行進(jìn)入破殼機(jī)進(jìn)行破殼加工。

多通道破殼機(jī)的主要工作部件有：壓剝輥?zhàn)雍偷稐l。在一個(gè)壓剝輥?zhàn)由?，沿旋轉(zhuǎn)軸的軸向和周向均勻布置一個(gè)4×4壓剝手爪陣列;四對(duì)對(duì)向布置的刀條，構(gòu)成四個(gè)破殼通道，其首端與盤(pán)式分級(jí)機(jī)的通道對(duì)接，對(duì)向距離根據(jù)分級(jí)的果實(shí)直徑確定。

壓剝手爪是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的機(jī)械裝置，主要部件包括：壓指裝置、推桿裝置、換向閥和推指裝置，其功能是聯(lián)合推動(dòng)果實(shí)在刀條上移動(dòng)，使部分果殼被刀片切除。壓指裝置，由杠桿氣缸和指爪組成，指爪固定在杠桿氣缸上。杠桿氣缸，為一個(gè)氣缸-連桿機(jī)構(gòu)，氣缸桿伸縮時(shí)，通過(guò)杠桿帶動(dòng)指爪擺動(dòng)。杠桿氣缸進(jìn)氣孔與轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔連通，出氣孔直接和大氣相通。指爪頂端彎曲且?guī)X。當(dāng)杠桿氣缸下移到預(yù)定位置，推桿裝置壓下?lián)Q向閥閥桿，推指裝置的氣缸進(jìn)氣，推指彈出。

經(jīng)過(guò)5-7天堆漚處理的油茶果，可分為兩類(lèi)：果殼自然開(kāi)裂的熟果和果殼尚未開(kāi)裂的漿果(約占總量的10-20%)。破殼時(shí)，果實(shí)倒入振動(dòng)料斗，被連續(xù)均勻的輸送到盤(pán)式給料機(jī)，經(jīng)分級(jí)后，需要破殼加工的各級(jí)果實(shí)，自行調(diào)入破殼機(jī)的破殼通道。當(dāng)壓剝輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，壓剝手爪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，壓指推動(dòng)果實(shí)向前移動(dòng)，同時(shí)，壓指齒尖向刀條底部靠近。當(dāng)齒尖不斷接近并與果殼接觸時(shí)，果實(shí)不再向前移動(dòng)，即果實(shí)停在 “卡點(diǎn)”處。對(duì)于熟果，當(dāng)施加于果殼的作用力上升并超過(guò)果殼的承受力時(shí)，果殼破裂并散開(kāi)。

在卡點(diǎn)處，漿果能承受更大作用力。當(dāng)壓指的移動(dòng)阻力傳遞到壓指氣缸并超過(guò)氣缸活塞受到的空壓力時(shí)，壓指向后擺動(dòng)，隨之推指彈出，推動(dòng)果實(shí)越過(guò)卡點(diǎn)繼續(xù)向前移動(dòng)，下部?jī)蓚?cè)果殼被刀片切除，隨之散開(kāi)。果殼破碎后，壓指移動(dòng)阻力下降，壓指氣缸在壓縮空氣推動(dòng)下回位。同時(shí)，推桿松開(kāi)，換向閥更換到排氣位置，推指氣缸自行回位，推指縮回。壓剝手爪各部件返回到初始位置，進(jìn)入下一輪工作態(tài)。

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