三維動畫制作《建筑行業(yè)混凝土工程澆筑智能機(jī)器人》施工演示視頻宣傳片:
隨著建筑產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化的高速發(fā)展,老舊的人工布料方式難以滿足當(dāng)前行業(yè)的發(fā)展趨勢,為解決傳統(tǒng)人工布料中的不足以及提升建筑產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟(jì)價值,武漢博雅宏科技有限公司通過與大專院校產(chǎn)學(xué)研技術(shù)合作,開發(fā)了全新型布料機(jī)-人工智能型精準(zhǔn)布料機(jī),在工程機(jī)械領(lǐng)域混凝土自動澆筑施工方面,將會產(chǎn)生非常積極而深遠(yuǎn)的影響,會在該領(lǐng)域引發(fā)革命性的改變。
人工智能型精準(zhǔn)布料機(jī)主要由三個部分組成,軟件系統(tǒng),液壓伺服系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)件組成。
第一步,計算機(jī)軟件根據(jù)施工圖紙自動提取網(wǎng)格坐標(biāo)圖并計算每個網(wǎng)格點所需混凝土流量。第二步,根據(jù)網(wǎng)格圖分層分區(qū)設(shè)定澆注路徑規(guī)劃。第三步,計算機(jī)完成機(jī)械臂運(yùn)動軌跡規(guī)劃。第四步,液壓伺服系統(tǒng)控制機(jī)械臂運(yùn)動,實施澆注。同時利用激光水平標(biāo)高儀,流量計等傳感器來實時反饋控制澆注流程。第五步,機(jī)器人實施超聲波振搗和化學(xué)試劑覆膜。通過超聲波振搗,排除其中氣泡,進(jìn)行搗固,使混凝土密實結(jié)合,消除混凝土的蜂窩麻面等現(xiàn)象,以提高其強(qiáng)度,保證混凝土構(gòu)件的質(zhì)量。
人工智能型精準(zhǔn)布料機(jī)可以廣泛地運(yùn)用在房屋建筑、公路橋梁、機(jī)場港口等建設(shè)領(lǐng)域。在不同場景下,他們的共同點是:自動定點定量式澆筑。對于橋梁來說,由于其箱梁相互交替的特點,需要進(jìn)行分層自動定點定量澆筑。對于房屋建筑來說,其特點是柱和剪力墻根據(jù)不同結(jié)構(gòu)分層自動定點定量澆筑,分區(qū)先后可以根據(jù)現(xiàn)場需求來設(shè)置。在公路施工領(lǐng)域,可以把施工區(qū)域劃分為若干個澆筑區(qū)域,人工智能布料機(jī)將會分區(qū)作業(yè),極大地提高作業(yè)效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。
對比于傳統(tǒng)人工布料方式,人工智能型精準(zhǔn)布料機(jī)有如下優(yōu)勢:1.節(jié)省現(xiàn)場施工的人力成本,傳統(tǒng)混凝土澆筑需要10-20人左右,往往帶來了很大的人工浪費(fèi)以及混凝土的厚度不一致浪費(fèi)。由計算機(jī)控制精準(zhǔn)地定點定量澆筑,只需1-2人操作,必然會提高質(zhì)效。2.在質(zhì)量上,將會大大提高施工標(biāo)準(zhǔn)。比如,鋼筋在驗收后不會因為人工澆筑產(chǎn)生破壞。高層水平標(biāo)高誤差0.5厘米范圍內(nèi)。3.避免更多施工現(xiàn)場人身安全事故發(fā)生。比如模板的支撐體系具有不安全性,以往人工澆筑混凝土過程中發(fā)生一些垮塌事件。
引用基建通大數(shù)據(jù),以中國建筑2020年新簽合同3萬億來估算,其中五分之一為混凝土工程造價,約6000億人民幣。其中六分之一的為混凝土澆筑成本,約1000億人民幣。由此可見,人工智能型精準(zhǔn)布料機(jī)市場前景廣闊。
在可以預(yù)見的未來,隨著人工成本逐年上升,再加上低碳經(jīng)濟(jì)的全新需求,建筑節(jié)能已成為體現(xiàn)現(xiàn)代化建筑水平與經(jīng)濟(jì)社會進(jìn)步的重要標(biāo)志,相信通過人工智能自動化澆筑,定會為中國建筑領(lǐng)域的發(fā)展譜寫新的篇章,同時也符合習(xí)近平總書記《中國制造2025》的未來發(fā)展之路。
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